סטיץ' הד מתרחש בטירה אגדית שבה פרופסור מטורף מחייה יצורים מוזרים ומופלאים. בין היצורים הללו נמצא סטיץ' הד, יצור קטן ובעל לב גדול, שנוצר כדי להגן על יצירות הפרופסור מפני אנשי הכפר גרוברס נובין שחוששים מהם.
הכפריים חושבים שהיצורים הם סכנה ויש להשמידם, אולם סטיץ' הד לא נותן לסכנה הזו לעצור אותו. הוא לא רק לוקח על עצמו את התפקיד של מגן, אלא גם הופך לגיבור שנלחם להביא פיוס ושלום בין אנשי העיר לבין היצורים.
בין האתגרים שעומדים בפניו, סטיץ' הד מגלה יותר על עצמו ועל מהות ההגנה. הסרט מציע מסר מעורר השראה על כוחה של קבלה ואומץ, בעוד סטיץ' הד הפך לדמות אהובה שתלחם על הטוב.
